Этот набор самый долгожданный, я его ожидал целые 2 месяца. В этом наборе 817 деталей, 4 самых больших колеса лего (больше таких колёс я ещё не видел), 2 колеса из NXT 1.0 и 2 из NXT 2.0. В этом наборе есть много разных шестерёнок (в том числе 4 самых больших), 4 подкатных колеса с шинами, 4 когтя (из NXT 1.0) и много других интересных деталей. Теперь только осталось купить датчики из NXT 1.0 и мой набор станет гибридом (между двумя NXT). Единственный недостаток этого набора-детали нужно разлаживать самим, а в пакетиках у них всё перемешено (на картинке все детали эже разложены). Пора делать выводы-не будем смотреть на недостаток (смотрите выше) и поставим 4.9 баллов. Я снизел оценку на 0.1 балл потому, что немного поджимает цена (с доставкой 5300 рублей), а в интернете я нашёл его за 85€ (3444 рубля). Если вы захотите купить его, выбирайте сами, как вы его купите.
Этот робот савсем на него не похож, он похож на маленького жёлтого цыплёнка. Такой подарок понравится как и детям, так и взрослым. Если бы его подарили мне, я бы был счастлив. Цена такого прекрасного "животного" всего 19 долларов (около 570 рублей)! Если вы найдёте где купить его, обязательно напишите в гостевую книгу.
Компания Sony создала музыкальный светящийся овал, то есть самого прикрльного робота. Назвали его Rolly. Точное определенние названия мы не смогли найти, но в интернете есть видео, что делает этот робот, и даже совмесный танец роботов. Эта вещь не очень дешёвая, но очень интересная! Он может крутиться, махать своими "крылышками", издавать разные звуки (в том числе и музыку) и светиться разными цветами. Когда это всё сочетается, можно сказать, что деньги потрачены не зря.
Так же им можно управлять через специальную программу на компьютере. Если вы будете покупать этот танцевальный МР3 плеер (dancing MP3 player), она должна быть в комплекте.
RAW (в переводе с английского-сырой)- это формат необработанных или мало обработанных данных. Типы этого формата могут быть разными, вот пример:
-необработанные цифровые фотографии (с цифровых фотоаппаратов);
-незжатый беззаголовочный звук (импульсно-кодовая модуляция);
-необработанные данные с приборов, например, значение милливольт электронного термометра.
Так же в формате RAW приходит необработанная информация с датчиков на NXT, в диапозоне 0-1023. Например, если датчик касания не нажат, значение около 1023, если нажат, около 50. Преймущество работы с форматом RAW в том, что мы сможем отслеживать частичное нажатие на датчике касания (и не только). Оно находится в диапозоне около 50-1000, в зависимости от силы нажатия. На датчике света серый цвет будет в диапозоне от 300 (светло) до 800 (темно). Делаем вывод: когда нужны "средние" значения, лучше пользоваться RAW форматом, а когда нужны более точные, желательно тоже в RAW.
Дэвид Брэбен, британский разработчик игр и один из основателей компании Frontier Developments, создал крошечный и сверхдешевый компьютер Raspberry Pi. Это устройство, по размерам сравнимое с USB-накопитель, выполнено на процессоре ARM11 с тактовой частотой 700 МГц и наделено 128 Мб оперативной памяти.Операционная система, приложения и пользовательские данные могут храниться на флеш-карте памяти формата SD/MMC.На одном из торцов Raspberry Pi расположен разъем HDMI для подключения дисплея, на другом — USB-порт для подсоединения устройства ввода — например, клавиатуры. Роль программной платформы играет операционная система с ядром Linux, а возможностей мини-компьютера, как утверждается, хватит для выполнения рядовых задач, в том числе воспроизведения видео.Для продвижения концепции мини-компьютера г-н Брэбен сформировал организацию Raspberry Pi Foundation.Предполагается, что благодаря своей небольшой цене — всего 25 долларов — разработка заинтересует образовательные учреждения (например, в развивающихся странах).
Плата часов реального времени больше подходит к компьютеру, чем к робототехнике, но и в роботах она тоже может использоваться. Например, планировка каких либо действий в определённое время. Интересно, но теперь перейдём к конструкции. Схема часов очень проста. Она содержит в себе кварцевый резонатор на частоту 32,768kHz, литиевую батарейку на 3 вольта, три резистора на 4,7К и контроллер DS1307. Плата получится небольшой, сделать её вы сможе сами. Кварцевый резонатор и держатель батарейки вы сможете найти на материнской плате компьютера или купить на радиорынке. Свои изобретения с платой часов реального времени присылайте на мою электронную почту: kulikov.anton2012@yandex.ru. Ваши работы будут опубликованы в этой статье.
Иногда хочется сделать робота, который будет отслеживать предметы и обо всём будет долаживать тебе по беспроводной связи. Сделать его можно за 2-5 минут, а как написать на него программу? Она уже готова! Осталось её скачать и запустить.
На заметку: ультразвуковой датчик должен быть подключён к порту 4 и на NXT должен быть включен блютуз (Bluetooth-On/Off-On).
Программа для радара (с пояснениями на русском языке):
В интернете я нашёл программу tcom.exe для проверки правильности подключения СОМ-порта. Я думаю, эта программа поможет начинающим программистам. Единственный недостаток- у этой программы есть только порты COM-1 и COM-2.
Когда я узнал про MyLinker, я сразу решил написать про этот замечательный ИК пульт. Для этого пульта был создан специальный робот, который может делать не многое, но всё-равно интересно узнать о них побольше. Пока не нажата кнопка на пульте управления, робот будет ехать всё время прямо, а если нажата то робот поворачивает (крутится только один мотор). Смотрим видео:
Вчера, в день защиты детей я купил набор Lego Technic Багги. Меня он очень порадовал! Первое, что мне очень было нужно- большие колёса. Теперь мне не нужно занимать их на робототехнике- хорошо же! Второе, но уже дополнительное- 3 амортизатора. Очень хорошие детали, и их достаточно для обычного робота. Последнее- двигатель V4. На творческие соревнования или на технику с колёсами будет очень интересно использовать его. Шестерёнками набор не богат, но за место них в наборе есть много деталей для скрепления через плассмасавые "тросики". Подводим итоги, но тут и говорить нечего, 5 из 5 баллов! Рекомендую купить всем любителям Lego Technic.
Это даже не совсем робот, это небольшая микросхема с светодиодом и фотодиодом. Когда фотодиод наодится на свете, светодиод не горит, а если фотодиод находится в темноте, светодиод начинает светиться. На первый взгляд не совсем сложно, но правильно всё это спаять и запрогроммировать, уже не так просто.
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс военного назначения МРК-70 МГТУ имени Баумана
На выставке "Интерполитех-2008" конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ имени Баумана продемонстрировало действующие образцы новейшей техники, созданные бауманцами по заказам различных министерств и ведомств.
Помимо роботов, предназначенных для работы в уже хорошо освоенных сферах, таких как взрывотехника, действия в условиях радиационного или химического загрязнения, бауманцы представили многофункциональный мобильный робототехнический комплекс военного назначения МРК-70.
Пока сухопутные боевые роботы состоят на вооружении только армии США, в других странах ведутся лишь испытания подобных систем. Зарубежные боевые роботы оснащаются в основном лишь стрелковым оружием. Исключение составляет американский Talon, который может быть вооружен либо легким пулеметом, либо шестиствольным 40-мм гранатометом, либо счетверенным реактивным огнеметом. А входящий в состав МРК-70 боевой робот на гусеничном шасси МРК-27БТ имеет на телескопической штанге целый арсенал в составе 7,62-мм пулемета "Печенег", пары реактивных огнеметов "Шмель" и пары реактивных штурмовых гранат РШГ-2. Наведение комплекса вооружения осуществляется с помощью телекамер. Вооружение робота позволяет поражать различные цели: живую силу противника - как на открытой местности, так и в полевых укрытиях, долговременных огневых точках, зданиях, а также бронетехнику. Масса МРК-27БТ составляет 180 кг, на местности робот может передвигаться со скоростью около 0,7 м/с. Емкость двух аккумуляторных батарей позволяет МРК-27БТ непрерывно работать в течение четырех часов.
МРК-27БТ может использоваться также для эвакуации и уничтожения взрывных устройств. Помимо обычного для этих целей оборудования МРК-27 оснащается специальным гидроразрушителем «Василек». Это безоткатное устройство, в цилиндр которого заливается вода. Небольшой пороховой заряд, взрывающийся внутри, создает мощное давление на эту воду, она вырывается из сопла под давлением в сотни атмосфер и уничтожает ВУ, находящееся от него на значительном расстоянии.
Помимо МРК-27БТ в состав комплекса МРК-70 входит также колесный робот МРК-02Н, предназначенный для дистанционного поиска и определения целей. Для этого он оснащается телекамерами и тепловизором. Маленький и юркий МРК-02 может самостоятельно вести аудио- и видео- разведку какой-то территории и различных объектов, а также, при необходимости и охранять их. Может работать не только в городе и помещениях, но и на пересеченной местности: установлен на 6 полноприводных колесах. Небольшие габариты и масса позволяют ему легко перемещаться в самом стесненном пространстве. Этот комплекс можно снабдить стрелковым оружием, а также так называемыми средствами нелетального воздействия на нарушителя: шоковым и газовым оружием — не убьет, но на время обезвредит. Кроме того, МРК-02, обнаружив цель, подсветит еелазерным лучом: подскажет авиации или артиллерии, где цель находится, а уж те могут нанести по ней удар. Впрочем, годится комплекс и для мирного использования. На нем устанавливать радиометрические и многие другие датчики, проводят с его помощью мониторинг местности, разведку полезных ископаемых. Можно установить также устройства для производства взрывотехнических работ и обнаружения, эвакуации или уничтожения различных взрывных устройств (ВУ).
О намерениях российского Министерства обороны в отношении боевых роботов пока ничего неизвестно. Основная задача военных на сегодня - насытить войска хотя бы разведывательными БЛА. Между тем, по словам сотрудников СКТБ, к их комплексу МРК-70 уже проявляют интерес зарубежные заказчики.
На RoboChannel доступно видео с соревнований роботов по мини-сумо, прошедших на 5 Фестивале науки "Робот своими руками" (9 октября 2010 г.) и III Всероссийском Открытом робототехническом турнире (9 января 2011 года). Видео:
Видео с 9 января 2011 года ( 3 всероссийский открытый робототехнический турнир)
19 мая я ездил на научно-практическую конференцию в городе Ростове. Сначала представляли свои проекты студенты, понял я мало чего, но я запомнил проект охлаждения однотельного мотора.
После представления разных уравнений и диаграмм, началось представление более мне понятных вещей, точнее наша комнда начала представлять своих роботов. Их было три: робот, набирающий текст на клавиатуре, универсальный робот для соревнований сумо, кегельринг, следование по линии, дефиле и конечноже мой робот. Ещё был один проект - "Программирование в NXT-G и BricxCC".
После того, как мы представили всех роботов, мы пошли в подготовительную комнату. Там было интересней всего. Там готовился робот, который с помощью инфракрасного дальномера делает план местности. Подробней о нём вы сможете найти в этой статье:
После дополнительного улучшения сайта вы сможете посмотреть фотографии с конференции.
Первое, и что нельзя не заметить - это два ИК пульта управления. Второе - стержни на граблях, их там целых четыре! Неплохо, неплохо, правда же? Уже очевидно, что это не все плюсы - как же огромное количество шестерёнок и гусеницы? Но с шестерёнками я бы не торопился, болшее их количество ставится не на ось, а на штифт. Но тому, кто делает коробку передач эти шестерни обязательны. Перейдём к самой "дорогой" части этого набора. Конечно же это моторы Power Functions. Совмещать их с NXT без переходников дело достаточно трудное, но это можно уладить трансмиссией. Четыре мотора - немало, к тому же они мощнее чем у NXT, но ими трудно управлять без пульта. Подведём итоги: набор получает 3.9 балла из 5, растраивает, но набор не плохой.
Это самые маленькие ИК управляемые машинки от компании Takara Tomy. Их длина всего 4 сантиметра, а ширина 2.7 сантиметра. Купив её, сразу хочется чтоб она проехала по всем уголкам квартиры. Но дома можно и на обычных машинках на радиоуправлении поиграть, а в офисным работникам как раз подойдёт эта "малышка". На эти машинки идёт инструкция на японском языке (как всегда). Но в интернете есть много интересных сайтов о Qstreet и ChoroQ, и некоторые из них будут перечислены ниже (я выбрал самые интересные):
Опять депрессия, жизнь не радует? На помощь прийдёт маленький, но забавный и веселый робот Tengu. Для его включения достаточно подключить его к компьютеру (ноутбуку, нетбуку и т.д.) и что-нибуть ему сказать. Он сразу же начнёт подрожать окружающим его звукам, тем показываю более 14 различных рожиц. Сам тенгу никаких функциональных действий не выполняет, он просто может развеселить своего хозяина :))
Тенгу подойдёт под любую ОС и не требует никаких специальных программ (потому что компьютер для него просто источник питания)!
Больше понять о тенгу вы сможете посмотрев видеоролик:
Это совсем не сложно. В меню находим Tools-Image editor. Открылось такое окошко:
Теперь нажимаем кнопку "Open" и находим нужный нам файл. На заметку: На рабочем поле окна можно самим рисовать разные картинки и сохранять их кнопкой "Save".
Нажимаем "ОК". Перед нами открылось выбранное нами изображение.
Теперь осталось нажать кнопку "Save" и дать имя картинке.
Недавно я решил сделать мультик на NXT, и это у меня получилось. Я решил его назвать "Snail and Snail" (в переводе "Улитка и Улитка"). Прежде чем открыть и загрузить мультик на NXT, скачайте рисунок AAA.ric. Как устанавливать картинки в NXT-G можно посмотреть здесь:http://micro-lab.ucoz.net/blog/pictures_in_nxt_g/2011-06-09-5.
Работая с NXT 2.0 я решил написать статью про него. Хотелось бы сначала рассказать о его достоинствах. Первое, и которое намного облегкчило программирование - это датчик цвета. Помимо света он различает и цвета - их не много, но достаточно для обычных роботов. Ещё его одно преймущество - у него светодиод RGB, поэтому для разных поверхностей можно выбрать цвет, подходящий под неё. Его третье достоинство - у него деталей больше, чем у NXT 1.0. На этом достоинства закончились. Два датчика нажатия - это хорошо, но одного хватило бы, а вместо второго - звуковой датчик. Ещё один неприятный сюрприз - малое количество шестерёнок. Но это я исправил набором "экскаватор", но всё равно хочется ждать лучшего. Подводим итоги - совмесно с дополнительными датчиками и наборами, NXT 2.0 отличный конструктор. Но без дополнений он получает 4.0 балла из 5.
Для тех, кто тоже работал с NXT 2.0 и хочет дополнить статью, пишите в гостевую книгу или на мой E-mail: kulikov.anton2012@yandex.ru
К рождеству 2009 года самой популярной игрушкой стал маленький робот хомячок под смешным названием "Zhu Zhu Pets". Этот робот может ездить, по прикосновению руки издавать разные звуки. Магазины игрушек только и успевали покупать эту новинку, возможно, потому что их цена была около 10 долларов (около 300 рублей), а такая цена в Америке и Европе была очень маленькой. В Россию он попал уже к концу рождества, но эта не как не помешало на количество продаж. Изночально выпустили 6 миллионов таких роботов, но производитель выпустил ещё около 6-7 миллионов хомячков(если сейчас вы увидите его в магазинах, берите сразу). Сам основатель компании, Рассел Хорнсби, не верит такой популярности Zhu Zhu Pets, они вышли на равне с преведущим лидером (черепашки ниндзя). При желании к хомячку можно было купить аксессуары, например домик, машинку, кроватку и т.д.
